1.精簡(jiǎn)
32-軸 和 模擬量 I/O
2.伺服節(jié)點(diǎn)間的ADC傳輸(20 KHz)
激光自動(dòng)對(duì)焦(級(jí)聯(lián)控制)
3.集中控制
主處理器輕負(fù)荷
復(fù)雜的系統(tǒng),友好的界面
4.兼容多種接口
可以連接多種編碼器,控制多軸電機(jī)
5.低 EMI
合理的集成
架構(gòu)與需求
1.同時(shí)兼容正弦編碼器/正交編碼器(尋相用的霍爾)
編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤和編碼器丟失檢測(cè)
2.支持無(wú)刷直流電機(jī)/旋轉(zhuǎn)電機(jī)或者有刷電機(jī)( 230VAC, 高達(dá)6/13A )
3.脈沖加方向輸出至第三方驅(qū)動(dòng)器
4.高分辨率模擬量輸入(激光自動(dòng)對(duì)焦)
5.28軸集中控制和坐標(biāo)系控制
6.低噪聲,低電磁干擾
7.包裝緊湊
60"(1.5m) x 40"(1m) x 12"(0.3m)